развальщик наконечниками рулевыми должен исправлять
руль переставлять вариант неправильный
что касается съема подушки...
берешь отвертку (крестовую или шлицевую, неважно), поворачиваешь руль на 90 градусов, с тыльной стороны будет отверстие в котором отверткой нужно оттянуть пружину, отщелкнуть зажим. Соответственно потом руль в другую сторону и повторяешь процедуру заново.
с непривычки это довольно муторная затея
, проще попросить кто это уже делал либо, для начала, на ютубе ролики посмотреть